Данная книга — первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике. Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как средних так высших учебных заведений, изучающих программирование и основы робототехники. Примеры решения задач рассмотрены для среды программирования TRIKStudio образовательных наборов Lego NXT, Lego EV3 и ТРИК. По каждой теме предлагается выполнить ряд упражнений, которые позволяют закрепить полученные теоретические знания. Представленные задания сформулированы без привязки к аппаратной платформе и конкретной среде программного продукта и, поэтому все рассмотренные алгоритмы могут быть с успехом применены для программирования различных робототехнических образовательных наборов.

Приведены основные понятия, определения и классификация информационных технологий и систем. Рассмотрены основные положения в области систем автоматизированного проектирования радиоэлектронных средств, модели, методы и средства решения проектных и управленческих задач применительно к различным этапам жизненного цикла продукции. Приводятся примеры информационных систем различных классов. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям укрупненной группы специальностей «Электроника, радиотехника и системы связи» всех форм обучения. Пособие будет полезно при подготовке бакалавров, магистрантов, специалистов, инженеров и аспирантов, занимающихся проектированием, производством и эксплуатацией систем радиосвязи. Пособие может быть использовано студентами при выполнении лабораторных, контрольных работ, разделов курсового проекта и выпускной квалификационной работы по дисциплинам «Информационные технологии проектирования РЭС», «Основы проектирования электронных средств», «Вычислительная техника и информационные технологии», «Моделирование в РЭС», «Системы автоматизированного проектирования», «Методы принятия проектных решений». Пособие может быть также полезно студентам и других технических направлений и специальностей.

В книге для любознательных представлена популярная программа моделирования Multisim. Она знакомит со схемотехникой аналоговых, цифровых, смешанных и микропроцессорных устройств. Когда-то программа привлекла внимание радиолюбителей под именем EWB512. С той поры она многократно модифицировалась. Сегодня она входит в пакет программ под названием NI Circuit Design Suit. Программа может представлять интерес не только для учебных заведений и радиолюбителей. Ознакомление с этой программой дает представление о работе современного инженера-электронщика, а для кого-то такое знакомство станет основанием для выбора профессии. И не только для школьника! Так люди вполне успешные в своей профессии, оказавшись по разным причинам не у дел, могут получить новую квалификацию и найти новую работу. Для многих новая работа обязательно ассоциируется с переездом в другой город. Но сегодня далеко не всегда нужно ежедневно ходить на работу. Интернет позволяет выполнить работу за компьютером и отправить ее работодателю. Словом, знакомьтесь — схемотехника с программой Multisim. Для широкого круга читателей, интересующихся радиоэлектроникой и практической схемотехникой.

Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое является фундаментальным понятием в работе систем непрерывного мониторинга. Указано место средств мониторинга ЖАТ среди средств и мероприятий по поддержанию высокого уровня надежности и безопасности работы устройств управления движением поездов. Содержатся результаты исследований в области логической обработки диагностической информации для мониторинга состояния напольного технологического оборудования ЖАТ. Отмечаются перспективы развития систем непрерывного мониторинга на железных дорогах Российской Федерации. Книга может быть полезна как разработчикам, так и пользователям систем непрерывного мониторинга устройств ЖАТ, а также инженерам, научным сотрудникам и аспирантам. Также книга может быть использована как учебное пособие для вузов, обеспечивающих подготовку специалистов по специальности «Системы обеспечения движения поездов».

Данное издание является дополнением к книге «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера» с описанием отличий архитектуры ARM от MIPS, описанной в первой книге. Оно состоит из глав, посвященных архитектуре процессоров ARM, их микроархитектуре, описанию подсистемы памяти и системы ввода-вывода. Также в приложении приведена система команд ARM. Книгу рекомендуется использовать совместно с первым (основным) изданием по архитектуре MIPS. Издание будет полезно студентам, инженерам, а также широкому кругу читателей, интересующихся современной схемотехникой.

Основы цифровой электроники изложены простым и доступным для начинающих способом — путем создания на макетной плате забавных и познавательных устройств на транзисторах и микросхемах, которые сразу после сборки начинают работать, не требуя пайки, наладки и программирования. Набор необходимых деталей сведен к минимуму как по количеству наименований, так и по стоимости. По ходу изложения даются вопросы для самопроверки и закрепления материала, а также творческие задания на самостоятельную разработку схем. Рассмотрены цифровые сигналы и двоичная система счисления, простейшие схемы на МОП-транзисторах, устройства цифровой логики на транзисторах и микросхемах, комбинационные и последовательностные схемы, сдвиговые регистры и счетчики. Книга дает необходимые и достаточные знания о работе аппаратной части современных микропроцессоров и микроконтроллеров.

Рассмотрены основные элементы электронных схем, электронные приборы и электронные устройства, импульсные и цифровые сигналы и устройства, порядок выявления и методы расчета их важнейших параметров и характеристик. В приложениях содержатся справочные данные, которые будут полезны при выполнении контрольных работ и курсового проектирования. Для студентов, изучающих дисциплину СД.01 «Электроника» и смежные дисциплины при подготовке бакалавров по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и магистров по направлению 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» профиля «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений».

Даны основные сведения о физических основах, строении и применении оптических волокон, принципах и технологии передачи оптических сигналов, строительстве и эксплуатации волоконно-оптических линий и перспективах их развития. Для студентов технических вузов направлений подготовки группы 11.00.00 «Электроника, радиотехника и системы связи», а также инженерно-технических работников, деятельность которых связана с разработкой или эксплуатацией волоконно-оптической техники.

В книге изложены основные сведения о составе, механизме работы и характеристиках аналоговых устройств, применяемых в радиопередатчиках и радиоприемниках СВЧ. Несмотря на успехи современной цифровой техники, в приемопередатчиках сантиметрового и миллиметрового диапазонов длин волн продолжают применяться аналоговые устройства: усилители мощности, автогенераторы, синтезаторы и смесители частот, модуляторы и демодуляторы. Значительное внимание в пособии уделено функциональным схемам радиопередатчиков и радиоприемников, подробно рассмотрены параметры, определяющие их качество. При описании работы аналоговых устройств упор сделан на физические процессы с приведением необходимых математических выкладок, облегчающих понимание информации, отмечены особенности в случае аналоговой и цифровой формы радиосигналов. Материал, изложенный по каждому устройству, иллюстрируется примерами реализации интегральными схемами с приведением их параметров. В пособии намечены пути улучшения аналоговых устройств приемопередатчиков, связанные с созданием монолитных микроволновых интегральных схем (ММИС) на базе арсенида и нитрида галлия, карбида кремния и других современных полупроводниковых материалов. Информация пособия предназначена для подготовки бакалавров радиотехнического профиля.

В этой книге описаны цифровые спутниковые ресиверы, предназначенные для приема ТВ и РВ программ проекта ТРИКОЛОР ТВ, передаваемых в системах DVB-S и DVB-S2, а именно: DRS 8300, GS 8300 M/N, DRS 8305, GS 8305, GS 8306, HD 9300, HD 9303 и HD 9305. Все модели ресиверов входят в список рекомендуемого и поддерживаемого компанией НСК оборудования. Важной особенностью этой книги является полное отсутствие подобной литературы на отечественном рынке. В книге приводится описание принципов приема и передачи сигналов системы DVB-S2. По каждой представленной модели ресивера приводятся блок-схема, принципиальная электрическая схема, подробное описание работы всех ее составных частей, порядок диагностики и устранения неисправностей. Кроме того, подробно описывается последовательность восстановления и обновления программного обеспечения ресиверов. Книга предназначена для специалистов, занимающихся ремонтом спутникового оборудования, радиолюбителей и потребителей.

Организуйте рабочее место радиолюбителя и без промедления приступайте к реализации увлекательных электронных устройств! В этой книге вы найдете сотни схем и фотографий, в также подробнейшие рекомендации по проведению опытов, которые покажут вам, как работают те или иные электронные компоненты. В ней приведены советы по выбору и использованию важнейших инструментов, а также описание увлекательных электронных устройств, каждое из которых можно реализовать буквально за 30 минут (или даже еще быстрее!). Прочитав очередную главу книги вы будете все больше погружаться в восхитительный мир электроники. По мере постепенного перехода от теории к практике вас все больше и больше будет захватывать увлечение, имя которому — радиоэлектроника! Основы теории электрических цепей. Вы узнаете, что такое напряжение, по каким веткам электрических схем может проходить ток, а по каким не может, и как в электрических схемах рассчитывается рассеиваемая мощность. Компоненты электрических схем. Вы узнаете, как резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности, диоды и транзисторы управляют электрическим током и определяют его форму. Универсальные микросхемы. Вы узнаете, как использовать аналоговые и цифровые интегральные микросхемы для реализации сложных устройств, содержащие минимальное количество деталей. Научитесь анализировать электрические цепи. Вы познакомитесь с законами, которые управляют током и напряжением в электрических цепях, и научитесь применять эти законы на практике. Рекомендации по технике безопасности при работе с электрическим током. Научитесь грамотно защищать себя и свои электронные устройства от поражения электрическим током. Узнайте: как с помощью крошечных электронных компонентов управлять током как работают самые распространенные компоненты электронных схем почему так важно знать закон Ома и другие законы, которым подчиняется электрический ток как с помощью транзисторов можно усиливать ток и выполнять его переключение в электрических схемах что умеет делать микросхема таймера 555 (а делать она умеет очень многое!) секреты цифровой электроники подробные советы по сборке электрических схем какие увлекательные устройства вы можете быстро реализовать на практике Научитесь: управлять током с помощью резисторов, конденсаторов и полупроводниковых приборов читать электрические схемы измерять ток, напряжение и сопротивление создавать музыкальную мини-клавиауру, велосипедную мигалку на основе светодиодов, звуковую сирену и многое другое