Изложена история возникновения и развития роботов, предложено множество разнообразных классификаций робототехнических систем и комплексов. Приведено описание развития роботов от Античности до наших дней, от забавных игрушек гениальных мыслителей древности до автоматизированных заводов и электронных «космонавтов». Охвачен основной круг проблем, касающихся исторических аспектов, теории и практики создания мобильных робототехнических машин. Показаны научные основы и исторические перспективы роботизации хозяйственной (технологической) и социально-культурной жизни человека и общества. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантуры, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Наземные транспортные средства», «Техника и технология наземного транспорта», а также изучающих дисциплину «История науки и техники». Может быть полезен для конструкторов и исследователей специальных многоцелевых автономных транспортных средств и наземных транспортно-технологических комплексов.

В книге рассмотрены теоретические и практические вопросы работы и расчета усилителей низкой частоты на электронных лампах. Приведены практические рекомендации и методика расчета выходных трансформаторов. Книга содержит большое количество примеров расчета.

За последнее время произошли изменения не только в номенклатуре световых микроскопов, но появились и новые направления и виды приборов для технических целей. По-прежнему остаются важными вопросы, связанные с технологией изготовления, измерения, оценки качества оптических систем, а также с их тестированием с помощью микроскопических методов исследования. В книге рассмотрены вопросы применения и классификации технических микроскопов, в том числе внимание уделено приборам для микроэлектроники. Представлена методика подбора оптики микроскопов и выбор методов контрастирования для решения задач исследования в различных направлениях. Рассмотрены вопросы стандартизации, методы контроля качества оптических деталей. Приведены основные формулы микроскопии. Предложены приёмы настройки основных групп микроскопов. Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата «Материаловедение и технологии материалов», «Нанотехнологии и микросистемная техника», «Биология», специалистов-микроскопистов ЦЗЛ, разработчиков оптических систем, сервисных инженеров, менеджеров и маркетологов.

Главный итальянский энтузиаст электроники, инженер и специалист по 3D-печати Паоло Аливерти приглашает вас в захватывающее путешествие по миру Arduino. Из этой книги вы узнаете историю легендарного конструктора, научитесь его программировать, получите самые полные сведения об электронных компонентах, датчиках и транзисторах, с которыми работает Arduino, и создадите свои первые проекты. В ней вы найдете множество цветных иллюстраций и понятных новичку схем, а также интересные задания для самостоятельной работы. Для чтения этой книги вам не потребуется никаких дополнительных знаний и навыков — только Arduino и любовь к электротехнике!

В очередной книге популярной серии «Ремонт» рассматриваются блоки питания и LED-драйверы современных жидкокристаллических телевизоров со светодиодной подсветкой панелей различных торговых марок, в частности это: BBK, GRUNDIG, LG, HAIER, MYSTERY, SAMSUNG, TCL, TELEFUNKEN и другие. По статистике ремонтных организаций это наименее надежный узел современных телевизоров и других устройств, в которых используются ЖК панели. В книге рассматривается более 15-ти типов блоков питания, которые применяются при производстве большого количества телевизоров. По каждому блоку питания приводятся блок-схема, принципиальная электрическая схема, подробно описываются ее схемотехнические особенности, включая архитектуру интегральных контроллеров, а также перечень типовых неисправностей, способы их устранения и доработки для увеличения надежности. Книга предназначена для специалистов, занимающихся ремонтом телевизионной техники, а также для учащихся профильных учебных заведений и радиолюбителей, интересующихся этой темой.

В монографии представлены результаты научных исследований, полученные авторами — сотрудниками НИИ обработки аэрокосмических изображений Рязанского государственного радиотехнического университета — в ходе выполнения работ по созданию средств наземной обработки информации от космических систем радиолокационного наблюдения Земли. В качестве этих результатов выступают новые модели, алгоритмы и технологии первичной, геометрической и интерферометрической обработок космической радиолокационной информации. Впервые в отечественной литературе приводится широкий обзор и сравнительный анализ существующих зарубежных технологий первичной, поляриметрической и интерферометрической обработок радиолокационных данных. Книга адресована специалистам в области обработки аэрокосмических изображений поверхности Земли, аспирантам и студентам старших курсов вузов.

В учебном пособии представлены основные теоретические положения, оценочные средства, лабораторные работы и домашние задания по курсам электротехнического цикла. Предназначено для самостоятельного изучения основных разделов теоретической электротехники. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03/04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03/04.04 «Управление в технических системах», 13.03.01 «Теплоэнергетика и теплотехника», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 29.03.01 «Технология изделий легкой промышленности», 29.03.02 «Технологии и проектирование текстильных изделий», 29.03.04 «Технология художественной обработки материалов», 27.03.01 «Стандартизация и метрология», 18.03.01 «Химическая технология», 20.03.01 «Техносферная безопасность», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» всех форм обучения, изучающих дисциплины «Электротехника», «Электротехника и основы электроники», «Электротехника и промышленная электроника», «Электротехника, основы электроники и автоматики». Теоретические положения, научно-практические и методические рекомендации могут быть полезны при изучении дисциплин магистерской программы «Электротехнические комплексы и системы. Энергосбережение».

Книга посвящена проектированию радиоэлектронных функциональных узлов в среде Altium Designer. Описан состав, настройка и основные приемы работы. Освещены вопросы формирования и редактирования электрической схемы, разработки печатной платы, трассировки печатного монтажа и схемотехнического моделирования. Рассмотрена работа с библиотеками, взаимодействие с внешними базами данных, формирование схемных документов, выполнение печатного монтажа многоканальных и многовариантных проектов, система контроля версий. Даны основы скрипт-программирования, рассмотрены функции проектирования печатных плат и размещения скрытых компонентов на внутренних слоях. Особенность книги — изложение материала с позиций сквозного проектирования изделия, начиная от создания нового проекта и заканчивая выпуском графической и текстовой конструкторской документации по ЕСКД и формированием управляющей информации для автоматизированного производственного оборудования. В третьем издании рассмотрена функция объединения нескольких проектов в одном многоплатном проекте Multi-Board Design и расширения GOST BOM и PCB Draftsman. Электронный архив содержит дополнительную главу «Возможности коллективной работы на облачной платформе Altium 365». Для студентов вузов радиоэлектронного профиля, а также разработчиков, использующих Altium Designer Формирование библиотек компонентной базы Проектирование электрической принципиальной схемы Схемотехническое моделирование в Altium Designer Ручная и автоматическая трассировка печатного монтажа Моделирование паразитных эффектов в печатном монтаже Проектирование гибко-жестких печатных плат Скрытые компоненты на внутренних слоях многослойной платы Функция Multi-Board Design для объединения нескольких проектов в одном Расширение GOST BOM для формирования документов по ЕСКД Расширение PCB Draftsman для формирования рабочих чертежей печатного узла. Коллективная работа на облачной платформе Altium 365

В книге рассмотрены информационные технологии анализа, синтеза и проектирования передающих устройств, предназначенных для генерирования и формирования электромагнитных колебаний в системах подвижной радиосвязи. Основное внимание уделяется вопросам проектирования генераторов с внешним возбуждением (ГВВ), автогенераторов, систем сложения мощности с использованием инструментальной среды AWR Мicrowave Office (MWO). Приводятся модели биполярных и полевых транзисторов в среде MWO. Даны методики исследования влияния параметров схемы ГВВ на режимы его работы, оценки оптимального сопротивления нагрузки и сопротивления источника возбуждения, оптимизации цепей согласования, которые в результате позволили создать методику проектирования высокочастотных и сверхвысокочастотных ГВВ на биполярных и полевых транзисторах. Приводятся методы формирования и стабилизации сетки частот в возбудителях передатчиков, методы модуляции при передаче цифровых данных и аналогового информационного сигнала. Рассматриваются информационные технологии проектирования автогенераторов. Приводятся схемы синтезаторов частот, модуляторов в устройствах мобильной связи. Показаны особенности построения структурных схем передатчиков аналоговых и цифровых систем подвижной связи. Рассмотрено взаимодействие радио-частотных и информационных блоков приемопередатчиков. Отмечается, что перспективы развития техники радиопередающих устройств определяются использованием новых информационных технологий проектирования, внедрением современных систем автоматизированного проектирования телекоммуникационных передающих устройств. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям под-готовки: 11.03.01. «Радиотехника»; 11.03.02. «Инфокоммуникационные технологии и системы связи»; 11.04.01. «Радиотехника»; а также по специальности: 10.05.02. «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» (специализация: «Защита информации в радиосвязи и телерадиовещании»), окажется полезным для аспирантов, магистров и инженерно-технических работников, специализирующихся в области разработки телекоммуникационных передающих устройств.

В учебнике рассмотрены модельные представления и механизмы электропроводности, даны основы зонной теории полупроводников и теории колебаний решетки, изложена статистика электронов и дырок, рассмотрены механизмы рассеяния носителей заряда, генерация и рекомбинация носителей заряда, диффузия и дрейф неравновесных носителей заряда, изложены контактные и поверхностные явления в полупроводниках, их оптические и фотоэлектрические свойства. Для студентов технических специальностей и инженерно-технических работников.

Большое внимание уделено практическому применению электротехнических и электронных устройств: назначению, принципу действия, техническим возможностям, особенностям эксплуатации. Даны примеры расчета величин, состояния цепей и типовых режимов электрических машин и трансформаторов, выбора двигателя и токоподвода. Каждая глава завершается материалами для закрепления прочитанного и самопроверки усвоения. Пособие содержит словарь основных понятий и терминов, перечень условных обозначений, обширный иллюстративный материал. Пособие предназначено для студентов неэлектротехнических специальностей политехнических вузов всех форм обучения — дневной, вечерней и заочной, изучающих дисциплины «Электротехника и электроника», «Общая электротехника и электроника».

Изложены физические основы полупроводниковых электронных приборов. Рассмотрены основные типы радиокомпонентов, элементы и узлы аналоговых и цифровых микроэлектронных устройств и систем, интегральные схемы высоких степеней интеграции. Показана целесообразность и возможности перехода от классической электроники к наноэлектронике. Проанализированы физические и технологические основы наноэлектроники, особенности наноэлектронных транзисторов, фотоприемников и лазеров, приборов на основе углеродных нанотрубок. Издание предназначено для бакалавров по направлениям подготовки «Электроника и наноэлектроника» и «Радиотехника». Также может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией электронной аппаратуры с использованием микроэлектронной и наноэлектронной элементных баз.