Монография посвящена систематическому изложению теоретических и экспериментальных методов моделирования и расчета систем формирования и управления электронными пучками на основе автоэлектронных катодов для вакуумной микро- и наноэлектроники. Излагаются принципы построения и измерения параметров электронных пушек с одиночными острийными и многоострийными автокатодами. Данная монография является научным трудом, в котором представлены как математические, так и технические трудности при расчете, проектировании и изготовлении автоэмиссионных систем и методы их преодоления. Монография предназначена для специалистов в области математического и экспериментального моделирования приборов вакуумной микро- и наноэлектроники. Она будет полезна для инженеров-разработчиков, а также для студентов старших курсов и аспирантов в различных областях прикладной физики и электроники.

В учебном пособии подробно, на доступном общефизическом уровне, изложены модели основных явлений эмиссионной электроники: фотоэлектронной эмиссии, термоэлектронной эмиссии, автоэмиссии, вторичной эмиссии, взрывной эмиссии, поверхностной ионизации. Приведенные в книге основные формулы сопровождаются подробными выводами и объяснениями. Даны описания некоторых экспериментальных методик, а также принципы действия и конструктивные особенности применяемых на практике электровакуумных приборов. Пособие содержит краткую конспективную справку по тем вопросам квантовой теории, которые необходимы для описания поведения заряженных частиц в твердом теле и на границе раздела конденсированная среда — вакуум. Учебное пособие предназначено для студентов и преподавателей физических и технических специальностей университетов, а также для инженерно-технических специалистов, работающих в области физической электроники.

В книге подробно рассмотрено 10 занимательных проектов с платой Arduino Uno (светофор, светодиодный экран, светочувствительный ночник, мини-теплица, мобильный робот, миниатюрное пианино и др.). Описаны принципы работы и взаимодействие различных электронных компонентов, чтение принципиальных и монтажных схем, создание и тестирование прототипов с помощью беспаечной макетной платы. Показано, как собирать электрические схемы, разрабатывать программный код и создавать готовые конструкции. В каждом проекте приведены советы по его модификации и расширению возможностей. Приведены шаблоны корпусов и деталей, а также пошаговые фотографии их изготовления и сборки. На сайте издательства находятся исходные коды примеров из книги, шаблоны для конструкций проектов, а также коды для дальнейшего экспериментирования с проектами.

Книга поможет освоить управление беспилотными самолетами, вертолетами и мультикоптерами, ставшими особенно популярными в XXI веке. Сбылась мечта осуществлять виртуальный полет, видеть свой город сверху, снимать видео с большой высоты, наслаждаться воочию необычной панорамой, благодаря такому чудесному изобретению, как квадрокоптер. Для освоения навыков пилотирования в начале книги в ходе диалога рассматриваются основы устройства, работы и управления настоящими летательными аппаратами, такими как самолеты и вертолеты. Понимание этих основ поможет научиться управлять беспилотниками различных типов. Рассматриваются характеристики наиболее популярных моделей квадрокоптеров. Даются полезные советы по их безопасной эксплуатации в различных погодных условиях. Большое внимание уделено электронной начинке квадрокоптера для тех, кого больше интересует самостоятельное изготовление, настройка и ремонт. Каждый из компонентов квадрокоптера (или беспилотника) можно исследовать и настраивать с помощью общепринятых сегодня радиолюбительских инструментов. Рассмотрен и модуль Arduino, который может стать будущим полетным контроллером. Книга предназначена для широкого круга любознательных читателей, увлеченных авиацией, беспилотными полетами, электроникой, микроконтроллерами и техническим творчеством.

Пособие состоит из трех частей. Первая посвящена особенностям современного высшего технического образования и роли его фундаментальной составляющей в подготовке специалистов любого профиля. Вторая часть раскрывает логику развития электроники и важные вехи её истории, включая ламповую электронику, дискретную полупроводниковую и интегральную полупроводниковую электронику, а также ее переход в современную массовую кремниевую наноэлектронику. В третьей части книги описаны новые перспективные направления наноэлектроники и средства её инструментального, технологического и метрологического обеспечения. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Нанотехнологии и микросистемная техника», «Электроника и наноэлектроника», «Наноматериалы» и другим, имеющим нанотехнологическую направленность.

Книга содержит материал по ускоренному имитационному моделированию стохастических сетей с использованием аналитико-статистических методов. Теоретической основой ускорения являются методы расслоенной выборки, равновзвешенного моделирования, элементы теории экстремальных статистик. Специфика заключается в интерпретации и развитии названных методов применительно к имитационному моделированию телекоммуникационных сетей. Предложены подходы к решению задач, связанных с оценкой надежностных, временных и ресурсных характеристик сетей. Показана аналогия в отношении инфраструктур телекоммуникационных и транспортных сетей, что позволяет изложенные методы и модели ускоренной имитации рекомендовать для решения транспортных задач. Учебное пособие адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки и специальностям: «Системный анализ и управление», «Информатика и вычислительная техника», «Информационные системы и технологии», «Прикладная математика и информатика», «Прикладная математика». Книга будет также полезна аспирантам и научным работникам, которые в своей профессиональной деятельности используют имитационное и статистическое моделирование.

В книге излагаются принципы построения, методы теоретического исследования и методы проектирования интегральных квазиоптических устройств СВЧ диапазона. Рассмотрены вопросы электродинамики таких структур, в том числе эквивалентные граничные условия на тонких пленках и волны в планарных волноводах с тонкими пленками. Рассмотрены конструкции и методы проектирования планарных зеркал, в том числе двухслойных, а также конструкции и методы проектирования различных типов интегральных линз, включая линзы с принудительным преломлением, линзы на основе частопериодических решеток, градиентные линзы. Анализируются облучатели квазиоптических линз и зеркал; наибольшее внимание уделено многоканальным матричным облучателям. Представлены конструкции и технические характеристики основных типов планарных излучающих решеток. Приводится обзор конструкций интегральных многоканальных, многолучевых приемопередающих устройств СВЧ и миллиметрового диапазонов, построенных с использованием оптических принципов. Книга предназначена студентам старших курсов и аспирантам радиотехнических и радиофизических специальностей, специалистам в области разработки радиоаппаратуры СВЧ и миллиметрового диапазонов.

Монографический сборник представляет теоретические и экспериментальные результаты, полученные сотрудниками Института в области физики, моделирования и технологий передовых нанотранзисторных структур для логических интефальных схем (УБИС). наноструктур для твердотельных генераторов терагерцового диапазона частот. Представлены исследования ключевых технологических процессов изготовления таких приборов с критическими размерами 11-32 нм: электронно-лучевой литографии, плазменного нано-структурирования, атомно-слоевого осаждения диэлектриков и металлов. Приводятся результаты в области микроструктурирования пористых low-k диэлектриков для систем многоуровневой металлизации. Большинство исследований проведено в рамках Программы ФНИ ФАНО России. Для специалистов в области микро- и наноэлектроники, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

В пособии рассмотрены принципы новой компьютерной технологии проведения лабораторных работ по электротехнике и электронике. Дано описание электронной лаборатории Electronics Workbench и ее дальнейшего развития — программного продукта Multisim. Даны правила сборки виртуальных электрических схем, а также правила пользования виртуальными измерительными приборами: амперметром, вольтметром, мультиметром, ваттметром и осциллографом. Приведена методика выполнения лабораторных работ в рассматриваемой виртуальной лаборатории. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по неэлектротехническим специальностям. Может быть полезно при переподготовке инженерно-технических работников, связанных с эксплуатацией электроустановок, но не являющихся специалистами в данной области.

Робот своими руками! Запрограммированный набор движений Ориентация в окружающем пространстве Обнаружение препятствий Дистанционное управление Движение по заданной траектории В издании простым языком рассказывается, как создать робота своими руками на базе наборов Ардуино. Вы сможете сконструировать роботов с пятью основными функциями: — запрограммированный набор движений; — ориентация в окружающем пространстве; — обнаружение препятствий; — дистанционное управление; — движение по заданной траектории. Книга будет интересна всем, кто увлекается робототехникой и хочет получить практические навыки роботостроения.

Монография посвящена вопросам обработки на цифровых многопроцессорных вычислительных системах (МВС) ансамблей радиосигналов, полоса которых превышает быстродействие используемых цифровых функциональных узлов в заданное число раз. При этом обработка может осуществляться как в режиме работы вычислительной системы «скачущее» окно, так и «скользящее», причем сигналы могут быть представлены как в многоразрядной, так и в бинарно-квантованной формах. С единых позиций рассматриваются вопросы обработки ансамблей сложных сигналов, поступающих с выходов линейных трактов радиоприемных устройств различного назначения. Рассмотрены виды современных МВС, особенности современных микропроцессоров, предназначенных для цифровой обработки сигналов (ЦОС), дается математическое описание радиосигналов, подлежащих цифровой обработке. Представлены методы синтеза цифровых многопроцессорных фильтров и анализаторов спектра, осуществляющих обработку и анализ в режимах работы «скачущее» и «скользящее» окно в условиях, когда на их входы поступают распараллеленные входные радиосигналы. Описываются методы синтеза и анализа устройств измерения параметров радиосигналов при различных формах их цифрового представления. Излагаются новые подходы по синтезу и анализу ансамблей сложных сигналов и устройств их обработки с учетом особенностей МВС применительно к задачам радиосвязи и радиолокации. Данная монография рассчитана на научных работников, преподавателей, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов радиотехнических специальностей, работающих в области цифровой обработки сложных радиосигналов на МВС.

В книге рассказывается о том, как устроены дроны, как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления дронами и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. С помощью дронов осуществляют разведку, ловят рыбу, фотографируют и снимают видео. Их объединяет способ управления — «автоматический режим» без участия человека, но с постоянным контролем и диспетчерской связью. При работе над книгой были изучены все популярные сегодня модели квадрокоптеров и автодронов для бытовых нужд, проведен многоплановый сравнительный анализ их технических характеристик. Для широкого круга читателей.