Изложены принципы построения спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Особое внимание уделено относительным и угловым измерениям на основе глобальных радионавигационных спутниковых систем, методике ориентирования зенитных ракетных, радиолокационных систем и авиационных комплексов перехвата. Представлены результаты исследования погрешностей измерения местоположения подвижных объектов и пространственной ориентации с целью разработки методов их уменьшения, определены направления помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя спутниковых радионавигационных систем. Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС. Может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений при изучении дисциплин радиотехнического профиля.

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

В книге весьма подробно и в то же время очень доступно рассказано об электричестве и его использовании в энергетике и связи. Используя 400 специально разработанных иллюстраций, автор рассказывает об истории изучения электричества, о сложившихся основных системах постоянного и переменного тока и о той важной роли, которая досталась электричеству в энергетике нашего мира. Рудольф Анатольевич Сворень — автор многих популярных книг о физике и электронике, известный научный журналист, радиоинженер и кандидат педагогических наук, много лет проработавший в редакции журнала «Наука и жизнь» заместителем главного редактора. С этой книгой вы не только поймете, но и полюбите физику! Электричество — одна из важнейших действующих сил нашего мира Карманный фонарик — простейшая реальная электрическая цепь Думайте на языке электрических схем Парад великих превращений электродвигателей Экскурсия по магнитным и электрическим полям Постоянное непостоянство электрического тока В мире качающихся маятников Маленькие хитрости большой энергетики Миллион электрических профессий Электричество личного пользования Фантастическая электроника Задачи на послезавтра

Нам есть, чем гордиться? Безусловно, есть. Фундаментальная наука и прикладная электротехника, авиация и телевидение, сверхпроводимость и даже искусственный интеллект — российские ученые, инженеры и разработчики уверенно выступают и далеко за пределами таких традиционно «наших» областей как военная техника и космонавтика. Редакция «Популярной Механики» знает это не понаслышке. Современные беспилотники и небоскребы, новые двигатели и материалы продолжают традиции всемирно известных исследователей и изобретателей прошлого. Идеи, казавшиеся невозможными еще недавно, воплощаются — в России — уже сейчас.

Книга посвящена моделированию устройств с носителями зарядов. Это электронные лампы, клистроны, магнетроны, лампы бегущей волны. Моделирование и проектирование таких приборов выполняется с помощью современных систем проектирования, в качестве которой выбрана система CST STUDIO SUITE и её утилита CST Particle Studio. Программа разработана основанной в 1992 году компанией CST, которая активно работает в области мультифизических САПР СВЧ. Книга предназначена для студентов радиотехнических и электронных специальностей, аспирантов и специалистов, занятых в области проектирования электронных СВЧ приборов.

В этой книге рассматриваются электронные модули стиральных машин BOSCH/SIEMENS, LG, ELECTROLUX/ZANUSSI/AEG, SAMSUNG и холодильников HOTPOINT-ARISTON/INDESIT. Помимо описания мо-дулей, характерных неисправностей и способов их устранения даны материалы по элементной базе, а также взаимодей-ствию основных цепей модулей с компонентами и узлами в составе СМ. Также в ней приводятся некоторые решения и ре-комендации по программированию ЭМ. Книга будет полезна специалистам по ремонту бытовой техники, студентам профильных ВУЗов и колледжей, слуша-телям специализированных курсов повы-шения квалификации, и читателям, име-ющим базовые знания и необходимые практические навыки в этой области.

Рассмотрены базовые вопросы физики и схемотехники современных источников вторичного электропитания, включающих выпрямительные устройства, стабилизаторы напряжения, инверторы тока и напряжения и преобразователи постоянного тока. Значительное внимание уделено современной элементной базе, а также формированию у читателя метрологической культуры и навыков экспериментального, аналитического и метрологического исследования характеристик как отдельных устройств электропитания, так и источника вторичного электропитания в целом. Для студентов, обучающихся по направлениям бакалавриата 11.03.01 Радиотехника, 11.03.02 Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 11.03.03 Конструирование и технология электронных средств, магистратуры 11.04.01 Радиотехника и специалитета 11.05.01 Радиоэлектронные системы и комплексы, для углубленного изучения дисциплин «Источники вторичного электропитания» и «Физические основы преобразовательной техники». Также учебник будет полезен студентам других технических и инженерно-физических специальностей при изучении дисциплин «Электропреобразовательные устройства РЭС», «Промышленная электроника», «Аналоговая схемотехника» и других.

В учебном пособии излагаются основы расчета электрических цепей постоянного и переменного токов, дается описание электрических машин, электронных приборов, ЭВМ и т.д. Приведены новые материалы по интегральным микросхемам, микропроцессорам и микроЭВМ. Для студентов неэлектротехнических специальностей средних специальных учебных заведений.

Содержит описания конструкций и технические данные более 700 современных моделей отечественных и зарубежных промышленных роботов и их модификаций, в том числе роботов агрегатно-модульного типа, адаптивных роботов и с элементами искусственного интеллекта. Приведены сведения по роботизированным транспортным средствам и устройствам повышенной проходимости. Указаны технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов (гидро-, пневмо-, электроаппаратура), управляющих и информационных систем. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам машиностроительных и проектно-технологических организаций, занимающимся проблемами робототехники.

В книге рассмотрены практические аспекты защиты электрооборудования подстанций на примере микропроцессорных устройств релейной защиты (МУРЗ) и силовых трансформаторов от разрушительного воздействия электромагнитного импульса высотного ядерного взрыва и других видов преднамеренных электромагнитных деструктивных воздействий, оборудование для производства которых интенсивно разрабатывают и совершенствуют в последние годы. Предложены различные технические решения и организационные мероприятия, направленные на повышение живучести подстанций. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся эксплуатацией электрооборудования на подстанциях, проектировщиков, производителей МУРЗ, руководителей отрасли, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов, специализирующихся в области электроэнергетики. 2-е издание.

Учебник посвящен вопросам проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами низового и среднего звена производства на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров операторные панели, устройства связи с объектом, цифровые сети, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. Рассматриваются языки стандарта МЭК 61131-3 и особенности их использования при создании прикладного программного обеспечения контроллеров. Учебник написан в соответствии с требованиями Федерального государственною образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Предназначен для студентов технических специальностей высшей школы.

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».