В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применение к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микроЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении. Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Может служить полезным пособием для студентов учреждений высшего и среднего профессионального образования, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

В учебном пособии приведены общие принципы разработки управляющих программ. Подробно рассмотрена методика программирования в системе ЧПУ Sinumerik 810/840D. Приведены примеры управляющих программ, в том числе с применением циклов точения, сверления и фрезерования. Рассмотрены принципы программирования и отладки управляющих программ на симуляторе программной обработки EMCO WinNC Sinumerik 840D.Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных машиностроительных специальностей.

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими. Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппарате передаточных функций, стандартных динамических звеньях, методике получения функций регуляторов тока и скорости электропривода. Предложен пример синтеза регуляторов, освещены результаты моделирования. Рассмотрены математические основы получения логических функций, правила их минимизации, структура программируемых логических контроллеров, особенности программирования. Для студентов технических направлений подготовки, изучающих управление техническими и технологическими системами.

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов технологических вузов.

В монографии рассмотрены основные направления и особенности организации инструментального обеспечения автоматизированных металлообрабатывающих производств, таких как гибкие производственные системы и автоматические линии. Широкий круг вопросов, касающихся проектирования инструментального хозяйства, организации его функционирования, снабжения инструментом металлорежущих станков, а также обеспечения надежности инструмента, взаимосвязи инструментальных потоков и потоков обрабатываемых деталей, повышения эффективности самих автоматизированных комплексов, рассматривается с учетом особенностей различных типов производств. Монография предназначена для специалистов, создающих и эксплуатирующих автоматизированные производства, а также для студентов и аспирантов технических учебных заведений, изучающих процессы и средства автоматизации и управление автоматизированным производством.

В первый том книги вошли работы, посвященные трем основным направлениям исследований в области синтеза самопроверяемых дискретных систем: изучению особенностей классических кодов с суммированием (кодов Бергера), модульных кодов с суммированием, а также их модификаций, предложенных авторами статей; изучению особенностей кодов, для которых контрольные разряды получают с использованием сверток по модулю М = 2 части информационных разрядов (полиномиальных кодов и классических кодов Хэмминга); исследованиям метода логического дополнения для организации самопроверяемых дискретных систем на основе избыточных двоичных кодов. Приводятся материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах избыточных двоичных кодов при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных модифицированных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на основе двоичных избыточных кодов. Для разработчиков, исследователей, инженеров в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентов, изучающих информатику, вычислительную технику и автоматику. Второй том книги включает в себя работы в области построения двоичных кодов с суммированием с взвешенными разрядами и переходами между разрядами, занимающими соседние позиции в информационных векторах кодовых слов, а также результаты исследования их характеристик и методов синтеза кодирующего оборудования. Рассмотрены вопросы применения свойств кодов при организации самопроверяемых дискретных систем. Читатель обнаружит на страницах данного тома материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах взвешенных кодов с суммированием при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных взвешенных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на их основе. Книга может быть полезной разработчикам, исследователям и инженерам, работающим в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентам, изучающим информатику, вычислительную технику и автоматику.

Рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоемких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учет совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений. Для студентов вузов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно специалистам в области автоматизации и горного дела.

Рассмотрены состав и требования к техническим и аппаратным средствам автоматизированных систем управления, описаны контроллеры, рабочие станции, сетевые средства, предложен обзор актуальных технических решений. Изложены теоретические основы разработки операторского интерфейса АСУТП на базе программно-технического комплекса. Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Пособие может быть использовано при разработке прикладного программного обеспечения верхнего уровня АСУТП.

Учебное пособие содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, содержит упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация технологических процессов», а также для аспирантов.

Пособие содержит схемы и описание принципа действия основных узлов цифроаналоговой и аналоговой электронной техники, необходимых для соединения объекта управления с электронной управляющей системой. Основное внимание уделено аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователям, поскольку современные управляющие системы преимущественно реализованы на цифровой технике. Рассмотрены вопросы выбора частоты преобразования, разрядности, запоминания аналоговых сигналов на устройствах выборки-хранения, преобразования непрерывных сигналов в дискретные с использованием компараторов и триггеров Шмитта. Анализируется целесообразность коммутации АЦП, соединения нескольких ЦАП для повышения разрядности, рассмотрены задачи обеспечения гальванической развязки. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».

Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте «человек — техника — среда» (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется человеку в социально-технических системах и технике в данных системах. Рассматриваются социальная и экологическая безопасность при функционировании современных социально-технических систем. Позволяет сформировать методику взаимодействия техники и технологий на уровне их возможной автоматизации и сделать рациональной реализацию любой технологии. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Технология транспортных процессов».

Показана актуальность проблемы повышения надежности программного обеспечения. Приведены основные определения, перечислены факторы, влияющие на надежность ПО, рассмотрены принципы и методы проектирования, разработки и реализации надежного ПО, даны практические рекомендации с примерами из области АСУТП АЭС. Подробно раскрыты требования, которым должно отвечать надежное ПО. Для специалистов, занимающихся разработкой ПО для критически важных объектов. Издание может быть полезно студентам соответствующих специальностей.