В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

В учебном пособии представлены химический, морфологический состав мяса, основные ста дии первичной переработки скота. Рассмотрены изменения, происходящие в мясе при хранении и заморозке. Представлены технологии производства мяс ных полуфабрикатов, колбасных изделий и мясных консервов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 19.03.03 «Продукты питания животного происхождения», 19.04.03 «Продукты питания животного происхождения», специальности 19.02.08 «Технология мяса и мясных продуктов».

В книге рассматриваются прикладные процессоры, которые являются базой для построения одно-платных компьютеров. Практическое умение работать с ними входит в обязательный инструментарий современных разработчиков электронной аппаратуры. В одноплатных компьютерах присутствуют все элементы стандартных микроконтроллерных систем, а именно, подсистемы питания, тактирования, сброса, программирования, ввода и вывода сигналов, интерфейсов. Каждая подсистема имеет свои особенности и отличия, что представляет интерес для анализа и сравнения. Электрические схемы в настоящей книге представлены фрагментарно, в виде небольших узлов. Их систематизация проводится сначала на уровне подсистем, а затем на уровне функциональных возможностей. Все схемы снабжаются краткими пояснениями о назначении элементов и особенностях их эксплуатации. Где известно, там приводятся встречающиеся на практике замены. Сами схемы одноплатных компьютеров секрета не представляют, поскольку свободно доступны в интернете на официальных сайтах фирм-изготовителей. Книга будет полезна разработчикам электронной аппаратуры, радиолюбителям (в том числе начинающим), студентам, а также всем неспециалистам в области электроники, самостоятельно осваивающим азы применения прикладных процессоров.

Учебное пособие разработано в соответствии с учебной программой изучения дисциплины «Устройство корабля», раздела дисциплин «Теория, устройство и живучесть корабля», «Теория и устройство судна», содержит основные сведения об архитектуре корабля, кон-струкции корпуса корабля, о назначении, составе и конструктивном исполнении общекорабельных систем и устройств корабля, корабельных движителях. Предназначено для курсантов военно-морских учебных заведений и студентов высшего и среднего профессионального образования, обучающихся в военных учебных центрах, на кафедрах и факультетах военного обучения, изучающих устройство корабля. Может быть использовано в системе подготовки учебных центров Военно- Морского Флота Российской Федерации.

Учебно-методическое пособие содержит материалы, необходимые при изучении дисциплины «Судовые холодильные установки и системы кондиционирования воздуха» (раздел 1 «Судовые холодильные установки»). Рассмотрены рабочие среды, устройство, принцип действия, основы автоматизации, правила технической эксплуатации и ремонта судовых холодильных машин. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Предназначено для студентов (курсантов) военно-морских учебных заведений, обучающихся по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок», укрупненной группе специальностей и направлений подготовки 26.00.00 «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта».

Эта большая энциклопедия посвящена новейшим техническим устройствам, созданным благодаря человеческому гению, — беспилотным системам и роботизированным комплексам, предназначенным для выполнения специализированных задач в экстремальных условиях. В книге широко представлены разведывательные и ударные беспилотные летательные аппараты, специальные роботизированные наземные комплексы и бронетехника от разработчиков из разных стран мира, изменившие не только нынешнее представление о ведении боевых действий, но и основы военной доктрины. О каждом современном дроне — так в наши дни называют автономные или управляемые на расстоянии аппараты — дана исчерпывающая информация: описание боевых и вспомогательных роботов сопровождается красочными иллюстрациями и технологическими схемами, приводятся их тактико-технические характеристики, рассказывается о предпосылках создания и реальном применении. Кроме того, подробно рассмотрены конструктивные элементы этих сверхтехнологичных систем: бортовые датчики, вооружение, устройства навигации и многое другое. Издание заинтересует не только специалистов в сфере робототехники, но и всех увлеченных военным делом, наглядно продемонстрировав, как электронные бойцы действуют сегодня на полях сражений.

Правила обеспечивают надежную, безопасную и рациональную эксплуатацию электроустановок и содержание их в исправном состоянии, включают в себя требования к организациям, индивидуальным предпринимателям и гражданам — владельцам электроустановок.

Дано представление об основных понятиях и определениях из электротехники и основ электроники. Рассматриваются физические явления, происходящие в электрическом и магнитном поле, методы расчёта цепей постоянного тока, основные понятия о постоянном и переменном токе, трёхфазные цепи переменного тока, линейные и нелинейные элементы электрических цепей, принцип работы основных элементов электроники. Для студентов ВО направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и СПО направления 08.02.09 «Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования промышленных и гражданских зданий».

Рассматривается компонентная база микро- и наноэлектронной техники: пассивные и активные приборы, аналоговые и цифровые микросхемы, СБИС и наносхемы, оптоэлектронные компоненты, аккумуляторы и вторичные источники питания. Для специалистов, разрабатывающих и эксплуатирующих микро- и наноэлектронную технику, а также для студентов электро- и радиотехнических профилей вузов.

Изложены основные фундаментальные положения, а также практикоориентированные разделы в области радиоинформационных систем и технологий, схемо- и системоархитектурной разработки, исследования и эксплуатации программно-аппаратных модулей и IT-приложений радиоэлектронных изделий, построенных на принципах современных инженерных решений регистрации, преобразования, приемопередачи, анализа и цифровой обработки сигналов радиоэлектронных устройств и модулей средств связи, радиотелеметрии, сигнальной алгоритмистики, радиоуправления и мониторинга. Приведен учебно-справочный материал по электронной компонентной базе, разработке, прикладному программированию ПЛИС, моделированию в САПР, сервисно-эксплуатационному обеспечению систем и модулей радиоэлектронных средств. Для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01/11.04.01 «Радиотехника», 11.03.02/11.04.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», 11.03.03/11.04.03 «Конструирование и технология электронных средств», 11.05.01 «Радиоэл

Приведены доказательства и варианты использования аналогов теоремы Котельникова для прямоугольной и косинусоидальной весовых функций. Изложены специальные способы дискретизации, позволяющие уменьшить динамическую погрешность преобразования широкополосных сигналов. Для подготовки бакалавров и магистров по группе направлений и специальностей «Электроника, радиотехника и системы связи».

Сборник содержит 171 вопрос и 171 задачу. Кратко излагаются теоретические сведения, необходимые для ответов на подавляющее большинство вопросов и решения всех задач сборника. Для практических занятий и самостоятельной работы студентов электротехнических специальностей дневной и заочной форм обучения. Может использоваться на экзаменах и зачетах, конкурсах и олимпиадах, может быть полезен преподавателям при организации входного, текущего и выходного контролей, являющихся основой технологии взаимодействия «поставщик-потребитель» системы управления качеством подготовки инженерных кадров.